武术种类主要有无极、太极、两仪、三才、四象、五行、六合、七星、八卦、九宫、太和、纯阳、逍遥、四明内家拳以及点穴、轻功等。
第二个道术，解秽法篇解秽咒，也叫解玉咒，净天地神咒等，在正统道教位列八大神咒之一，是一门用途极广的法术，也是学法之人安身立命的根本法术之一。解秽法最常用的场合，当属启坛行法时清净坛场所用，解秽法下于水。
太极，形意，八卦。太极内圈打外，柔中带刚。形意走线，主动出击，形势迅猛。八卦外圈打内，刚劲有力。道家三大内家拳
道家主修阴阳二气修其道，得其根本，所谓的功夫不过是信手拈来，就比如说，一个6岁的孩子，招式在精湛，各种体术练的再好，他也打不过30岁的壮汉，这就是一力降十会，道家大多是内家功法，修身，修心，修身，修性，
道教文化亦融摄于武术技术之中。武术的动作、招式、套路、技击应用等都属于武术的技术文化层次,道教的精神、观念、思想等在武术的技术文化层次亦有表现,它的气功特别是内丹功广泛运用于武术技能之中。 正宗道家内丹功 一、筑基 将根基建。
道教武功 - 武当太乙五行拳 原 名 为 「 太 乙 五 行 擒 扑 二 十 三 式 」 。 此 拳 本 为 武 当 山 秘 而 不 传 之 拳 技 ， 1 9 8 0 年 金 子 弢 （ 1 9 0 4 - 1 9 8 5 ） 在 山。
乃是上古先民借助自然之道，达到各种目的。玄门“五术”，所谓五术，就是“山、医、命、相、卜”这五学问。它是以先民自渡渡人为目标的学问，自然之道与术相辅相成，以术法卫身，以玄功成山、医、命、相、卜真。
道教的武艺说白了就是强身健体用的也就是用作养生！道家认为婴儿是天地间最完美的，出生之后慢慢被后天浊气所污染，也就失了神聪，所以武术是年龄越小越容易练，而练武的最终目的就是练化体内的后天浊气，返还根本！这一切。
道家最高境界的技击术（武术）是太极拳，太极拳融汇了《易经》中太极八卦与道家以柔克刚、刚柔并济等哲学思想。
跆拳道基本腿法有弹踢、横踢、下劈、旋风踢、双飞、后踢、后旋；正蹬，侧踢（侧踹）也是跆拳道腿法但不是跆拳道独特的腿法，其他武术也有这两个。跆拳道其他的腿法、特技什么的是由这7个基本腿法变换而成，像前腿横踢，腾空。
