跆拳道最初就称为跆拳道，起源于朝鲜半岛，距今已有两千多年的历史。朝鲜民族古时以农业及打猎为生，在抵御野兽、对抗入侵与祭祀活动的舞艺中， 逐渐演变成有意识的攻防技巧及格斗自卫武艺的雏型。在两千年前的高句丽皇室墓葬。
跆拳道的基础拳法叫太极一章。太极一章品势内涵：太极一章的一套动作是对八卦中“乾”（天）的运用,“乾”是八卦的第一卦,太极是万物之源，由乾开始。有天就有光和雨——这两者是自然界的开始，生长和延续所必须的,天。
跆拳道这个名称来源于韩语的“跆”（指用脚踢打,为脚技，象征像台风一样猛烈的攻击。），“拳”（指用拳击打,为手技.），“道”（指格斗的艺术和一种原理,同时象征人生及武道的意义）。这个词顾名思义就是指：用手。
追溯历史，经过对跆拳道的长期研究发现，跆拳道最早是以我国少林武术三十二式为原形，经过朝鲜半岛朝族人民的聪明才智使其与他们的民间武术相融合，经过不断演变、完善、创新、发展而来的。跆拳道的发展就是人类生存意识发展的一个。
跆拳道起源于朝鲜半岛，是花郎道的演变，属于朝鲜古代武术。新罗时代一个叫花郎的士兵凭借这种武术一战成名，被新罗王帝召进王宫表演，赐名“花郎道”，在军队中推广。李成桂建立朝鲜后，推崇儒家，不主张武力，花郎道逐渐。
准确得说应该是武技，武术和武功没有什么本质区别，武功突出了一个功字，注重基本功以及功力的增长，所谓练拳不练功，到老一场空。而在传统的武术中，最重视的恰也是功力。所以两者称呼并无本质区别。我比较倾向于把武术和。
跆拳道：朝鲜半岛的民族传统武术，以用脚踢、踹为主，用手击打为辅。空手道：日本的一种拳术，源于中国少林寺的技击。不使用器械进行格斗，分为进攻和防御两部分。
“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军命名。崔泓熙将军早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去。总之，现代的跆拳道是结合当代东亚武技之长的韩国发源武术。
字，就像茶道一样。实战所向披靡说明会练跆，防守无屑可击算是会练拳，而只有包含了精神修练的品势才能称得上的真正的跆拳道，就像专业运动员只有博击，而一个武术家不仅有博击还有行云流水的套路和高洁的素质修养一样！
跆拳道是朝鲜和韩国的传统武术经整合之后统一名称的一种源于朝鲜半岛的传统，竞技格斗武术！而武道涵盖面很广，只要是与武术有关的都可以称之为武道！
