武术器械之一。主要盛行于明代。形似三股叉，上有利刃，称"正峰"长50厘米，横有月牙，牙朝上，上下均有一定间隔的利刃。锋与横刃互镶并嵌于柄，柄长约2－2.3米，尾端有一三棱铁钻叫鐏。福居禅师《少林衣钵真传》。
矛、枪、槊三种兵器都是长柄武器，明显的区别在于：矛的使用最早，头尖两侧开刃，尾部有倒刺，跟箭支头部挺相似，拔出时会增加二次伤害。没有带缨，而且往往有时候用于投掷。枪是矛的沿化后的兵器，头尖两则有开刃的尖刺。
铲头似弯月，月牙朝上，装以长柄，刃与柄呈丁字形。早在新石器时代已有石铲，商代铸有青铜铲，战国晚期开始使用铁铲，明代出现了月牙铲，一般刃部成凸弧形，均以銎装柄。铲后来演变成武术器械的一种，在民间流传，僧侣多。
槊是中国古代冷兵器，是重型的骑兵武器，类似于红缨枪、斧头的攻击武器，即长杆矛，同“矟”。槊由硬木制成，分槊柄和槊头两部分。槊柄一般长六尺。槊头呈圆锤状，有的头上装有铁钉若干，有的槊柄尾端装有鐏。槊锋刃。
子午鸳鸯钺，是武术短双器械，状如日月相叠，形似鹿角立竖，前后左右皆是刃尖，共有四尖八刃，锋利无比，握把于日月相交月弓处，用棉布丝绳缠绕以便握持。此器械小巧玲珑，变化多端，利于近战，以短取长，专破长兵。
但是这里所叙及的“腰刀”与明清时期流行的“腰刀”还不一样,指的是整个东汉、魏晋、南北朝时期中国所流行的一种被称为“环首刀”的佩刀。这种佩刀通常长90~128cm,刀体宽3~4cm,最厚处约1cm,刀身狭长挺直,无血槽,无刀镡,刀茎。
马槊从南北朝开始使用，隋唐时期盛极一时，五代走向没落，北宋时几乎绝迹了。因为造价高昂，且只适用于力大艺高的将领，无法普及列装，所以被淘汰。自秦汉以来，普通士兵的武器基本是长矛、环首刀和藤牌。隋唐以后，随着冶铁。
中国功夫在各个时期都有不同称谓,例如在夏、商、周时称为拳勇、手博、相高、角力;春秋战国时称技击、相博、手战;秦汉三国时称武艺、角抵、摔胡、手博、手格、长手等;魏晋南北朝时称武术、讲武、相扑、拳法等;随唐时期称拳捷。
【钺】 钺也是古代兵器或武术器械之一。钺的起源可以追溯至旧石器时代,当时人们利用天然石料制成一面或多面的刃的生产工具,钺的形成与斧的形成属相同时代。到了商代铜钺,铜斧有了大量生产,并作为军队的主要兵器之一。以后各朝代钺都被。
东汉时使用百链钢和局部淬火的技术，使之更加强韧锋利，随着汉朝对四方的经略，东及日本、西达西域，可说威名远播，这种形制也一直延用到魏晋南北朝时期。当时的日本对环首铁刀全盘接收，并着手仿制，对后来日本刀的发展有非常。
