这个是竞技太极拳的难度动作，名称叫后插腿低势平衡，属于平衡类难度中较难的一个，要求支撑腿大腿不得高于水平，且后插腿不能着地。参考《国际武术竞赛套路难度动作太极类（二）》，练习这个动作需要较强的腿部力量，一开始。
支撑腿要微屈站立，五趾抓地，全脚踏实，膝关节不可僵挺，支撑脚也不可掀掌、拔跟、减小支撑面。
正压腿 面对肋木或一定高度的物体，并步站立，一腿放在肋木上，另一腿直膝；两手扶按膝关节，立腰收髋；上体前屈并向前、向下做压振动作。练习时，左右腿交替进行。侧压腿侧对肋木或一定高度的物体，一腿支撑，脚。
要做好平衡动作,不仅要求腰、髋有较好的柔韧性,而且且要有较好的肌肉控制能力。平衡动作的种类很多,最基本的有提膝平衡和燕式平衡等。 组合练习 是把拳术或器械中几个基本动作编排起来,结合武术的手、眼、身法、步法的要求所进行。
动作要准确，步伐稳健，行走节奏和速度要协调，保持平衡。同时要注意膝盖和脚踝的弯曲和使用姿势。拳法：要求步伐、身法、手法和脚法等全面协调，保持连贯性和流畅性。重要的是注重拳头、拳势和拳法的选拔和运用，要有力量、
弓步 动作说明：前脚微内扣，全脚掌着地，屈膝半蹲，大腿成水平，膝部约与脚面垂直；另一腿挺膝伸直，脚尖里扣斜向前方，全脚掌着地，上体正对前方，两手抱拳手腰间。要点：挺胸，立腰；前腿弓、后腿绷。马步 动作。
因此单一的平衡动作一定要狠抓苦练，如可在训练时采用在晃板上做平衡动作或在做平衡动作时支撑脚下放一根小木棍（或小木块），使身体能在不稳定的条件 下，克服不稳定因素，调节 身体重心，维持身体的平 衡，以提高运动员的。
基本功方面 武术基本功动作分三个方面,即腿功、腰功和肩功,这里面又包括跳跃、平衡和柔韧性训练。心里素质 武术基本功是练习武术必须具备的身体活动能力、技术技巧能力以及心理素质等基础。
武术课协调性动作尽量复杂些。有以下常用方法；一、单个动作系列重复练习法 1. 肩绕环：由直立双臂上举开始。一臂直臂向前、向下、向后、向上划圆摆动，同时另一臂向后、向下、向前、向上划圆摆动，均以肩关节为轴。依次。
武术基本功有如下：武术的平衡动作练习。平衡动作练习方法有提膝平衡、燕式平衡、仰身平衡等。武术的跳跃练习。跳跃练习包括腾空飞脚、腾空摆莲、旋风脚等。武术的跃扑滚翻练习跃扑滚翻练习有侧空翻、旋子。武术。
