相传在周时期出现了一部中国武术史上重要的著作《周易》，亦称《易经》，“一阴一阳为之道”这本书有涵很丰富的哲学思想，对我国养生学的发展影响极为深远，其“易有太级，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦。”产生了太。
夏朝建立,经过连绵不断的战火,武术为了适应实战需要进一步向实用化、规范化发展,夏朝时期的武术活动主要在以下两个方面发展:一、军队的武术活动,二、以武术为主的学校教育。 商周时期,商代出现了武术训练的重要手段---田猎,商周利用“武。
中国第一部武术著作是明代嘉靖年间唐顺之的《武编》十卷，他是文武双绝的抗倭英雄，也是戚继光武术枪法的恩师。《武编》集军事战略战术、兵器制作应用以及徒手综合短打散打等经验。近代武术军事家李景林，在任旅长时，就在军队。
汉朝时期武术著作也有蓬勃发展，班固《汉书·艺文志》把当时存在的兵书分类列出：共有“兵权谋”13家259篇，“兵形势”11家92篇，“兵阴阳”16家249篇，“兵技巧”13家199篇。其中“兵技巧”除“蹵”25篇，为古代一种。
宋朝的岳飞、明朝时的戚继光、俞大猷、吴殳等等都是武术研究家，遗留有《纪效新书》、《剑经》、《手臂录》等武术著作，岳飞传下的形意拳实战威力很强，现在的内家实拳法邯郸旋锋武道就吸收了不少形意拳的真传精华。张三丰。
如果说这个词的话,最早出现在南朝《文选》中“偃闭武术”（当时泛指军事）的“武术”一词.如果说是这个无数思想的话,最早出自周易里的,天行健,君子自强不息.
这一时期，有较多武术著作问世，如班固的《汉书·艺文志》兵技巧十三家中，收入了《手搏》六篇、《剑道》三十八篇；武术流派雏形开始出现，如曹丕在《典论·自序》中谈到剑术已有“法”，而且各异，便证实了流派的形成；刀。
《纪效新书》是明代军事著作，属于戚继光在东南沿海平倭战争期间练兵和治军经验的总结，书中有很多单兵武艺的内容。明末清初人吴殳所作《手臂录》是中国武术的重要文献，该书对各家枪法及单刀作了精辟的论述，其对峨眉枪尤为。
（一）寓技击于体育之中：武术最初作为军事训练手段, 与古代军事斗争紧密相连，其技击的特性是显而易见的。在实用中，其目的在于杀伤、制限对方，它常常以最有效的技击方法，迫使对方失去反抗能力。这些技击术至今仍在军队、
远古时期，人类的祖先为了生活与自卫，在狩猎，觅食和抵抗凶禽猛兽的活动中，逐渐形成了赤手和借用简陋工具进行格斗与捕杀的技能，然而，这些徒手进行的拳打，脚踏，闪躲，跳跃，摔跤等，就是武术的萌芽，人类迈入石器时代。
