在原始社会，武术这一概念是指人民狩猎活动中的“搏击”；春秋战国时称为“技击”；汉代出现了武艺一词，并延用至明末；清初又借用南朝《文选》中偃闭武术（当时泛指军事）的武术一词；民国时国术；新中国成立后仍沿用武术一。
1961年首次出版的体育院系武术教材，对武术是这样定义的：“武术是以拳术、器械套路和有关的锻炼方法所组成的民族体育形式。它具有强健筋骨，增进健康，锻炼意志等作用，也是我国具有悠久历史的一项民族文化遗产。”1978年第二版。
春秋战国时期,铁器出现,步骑兵兴起,为了在步骑战中发挥作用,长柄武器变短,短柄武器(特别是剑身)变长,这样,武器的内容就更加丰富了,武术的技击性进一步突出,同时武术的健身作用也受到重视。 这时比试武艺的形式已广泛出现,更加推动了武艺。
在中国，武术最早是被当成是舞蹈来训练的。在商周时期，武术是作为舞蹈来鼓舞士气的。之后，在周朝，一些学校吧射御、习舞干当做是教育的内容。到了春秋战国，由于战乱不断，武术开始得到了重视。并且，在春秋战国，剑道得到。
武术从原始社会就有了，但是套路的大量形成在于清末。形成竞技比赛在79年后。
到了近代，武术适应时代的变化，逐步成为中国近代体育的有机组成部分。民国时期，民间出现了许多拳社、武士会等武术组织。1927年，在南京成立了中央国术馆。1936年中国武术队赴柏林奥运会参加表演。中华人民共和国成立后，武术。
武术萌芽于原始社会时期。武术源起于我国远古祖先的生产劳动。武术成形于奴隶社会时期。武术发展于封建社会时期。唐朝以来开始实行武举制，对武术的发展起了促进作用，如对有一技之长的士兵授予荣誉称号。宋元时期，以民间结社的。
“武术”这一词汇最早出现在南朝梁武帝长子萧统所编《文选》中，但不具有今有武术概念所具有的含义，文中有诗句为“偃闭武术，阐扬文令”(南朝宋·朱颜年《皇太子释奠会》)，其意指停止武战，发扬文治，并非反映今之武术。
武术是从原始社会开始的。原始社会：强弱争斗，一方动戈，继而出现武。武，止戈为武，消停战事而来。武术，中国武术、中国传统武术，通过武化流传，以“制止侵袭”为技术导向、引领修习者进入认识人与自然、社会客观规律的传统。
中国传统武术并无单一的体育形式，中国也没有传统体育（在2009年7月9日日，由国家体育总局以体育概念为基础创立的“传统体育”新概念，没法提供任何传统文化引证、及支持。）； 在2015年3月19日，国家体育总局武术运动管理。
