武术基本腿法一： 正踢腿 预备姿势：并步站立，两臂侧平举(图1-1)。动作说明：左脚上步直立，右腿挺膝，脚尖勾起向前额处猛踢;目向前平视(图1-2)要点：挺胸、收腹、立腰。踢腿时，迅速收髋、收腹，脚尖勾起绷落，过。
四种直摆性腿法（正踢、侧踢、里合、外摆）；三种屈伸性腿法（弹腿、蹬腿、踹腿）；三种击拍性腿法（拍脚、里合击响、外摆击响）；两种扫转性腿法（前、后扫腿）；武术基本功主要是基于长拳基本技术练。
基本：前踢 横踢 侧踢 后踢 下劈 摆踢 后旋踢 推踢 双飞踢，360旋风踢 另外还有：360单腿旋风踢（同只脚踢，同只脚着地），540旋风踢，腾空册踢 腾空后踢 腾空后旋踢 下劈里分外摆，里合 双飞踢之后又有连飞（。
分直摆性腿法、屈伸性腿法和扫转性腿法。练习踢腿,可以增强腿部的柔韧性,灵敏性及控制力量,练踢腿的 方法 有正踢腿、侧踢腿、后踢腿、外摆腿、里合腿、弹腿、蹬腿、侧踹腿、前扫腿、后扫腿、拍脚等。 1.正踢腿 动作要领:并步。
腿法有七种，弹踢、正蹬、侧踹、侧踢、摆腿、扫退 配合转身动作，腿法能延伸到十四种 肘法有四种，顶肘、扫肘、砸肘、挂肘 膝法有三种，顶膝、平膝、飞膝 其中肘法被禁止使用，膝法中的飞膝和平膝禁止使用 反擒拿上。
武术基本功分:十一大类。 手型,手法,步型,步法,腿法,平衡,跳跃,跌扑滚翻,身法,眼法,限制的动作。1,长拳基本功分十一大类。第一类,手型分拳,掌,勾。第二类,手法分9种拳法,14种掌法,3种肘法。第三类,步型分14种。第四类,步。
武术腿法三十六种如下：一、正踢腿 十、 小翘腿 十九、旋风腿 二十八、里合反腿 二、斜踢腿 十一、弹腿 二十、腾空外摆莲 二十九、前踢后撩 三、侧踢腿 十二、边腿 二十一、腾空侧蹬（飞腿） 三 十、挂面转身后蹬腿。
跆拳道基本腿法如下：前踢：初学者的第一个腿法。动作要领：膝关节夹紧，小腿放松，要有弹性；往前送，高踢时往上送；小腿回收与前踢的速度一样快。推踢：初学者的第二个腿法。动作要领：提膝后尽量收紧膝关节，
初级腿法10个：前踢，拦踢，横踢，正蹬，截踢，下劈腿，侧踢，横扫踢，内旋踢，外旋踢。高级腿法7个：勾踢，转身后踢，转身外旋踢，转身后扫踢，转身后勾踢，转身后蹬，转身侧踢。高难度腿法10个：腾空转身外旋踢，腾空。
快打快收，连续不断婉如流水，凶猛有如撞钟。比较常用和常见的腿法有鞭腿、侧踹、正蹬、转身侧踹、腾空侧踹、腾空旋风踢等；套路类常见的有扫堂腿、双飞脚、腾空旋风脚、腾空飞脚、撩阴腿、勾踢腿、侧踢腿、横扫腿等。
