进步时，前脚脚跟要先着地，随之再过渡到整个脚掌，然后将其踏实，退步时，后脚脚尖先落地，随之再过渡到全脚掌踏实。但，不管进步还是退步，脚步位移时的路线都划一个内弧。与身法一样，太极拳的步法是离不开画弧的。
二十四式太极拳步法步骤如下：一、起势 左脚开立：左脚向左分开，两脚平行同肩宽。两臂前举：两臂慢慢向前举，自然伸直，两手心向下。屈腿按掌：两腿慢慢屈膝半蹲，同时两掌轻轻下按至腹前。二十四式太极拳的。
两脚并拢站立，两手自然放在大腿两侧，放松身体。 两脚微微虚膝下蹲，重心偏左，右脚大脚趾一侧贴着地面向后蹬出一步的距离，两脚外侧大概与肩膀同宽。 重心右移，左脚小脚趾一侧贴着地面收回到右脚旁边。 。
弓步：是太极拳使用最多的一种基本步型。弓步又分为两种步法，一个是正弓步，一个是侧弓步。(1).正弓步——前脚直向前踏一步(右脚在前为右弓步，左脚在前为左弓步)，后脚外摆四十五度左右，前后两脚开裆距离与肩。
太极拳步法介绍如下：一、掌握自身重心位置 之所以称太极拳变换无穷的原因是因为，太极通过步法，架势的转变会使自身重心点发生偏移。打拳时，人体重心始终偏于一只脚，否则就会犯“双重”错误。如陈式太极拳的重心偏移还可以四六。
初学者走太极步的技巧如下：一、掌握自身重心位置 太极拳之所以变换无穷，是因为太极是通过步法移动的，姿势的变化会转移重心。打拳时，人体重心始终向一只脚倾斜，否则会犯“双重”错误。根据来力和发力的变化，及时调整两脚虚实。
若说这种步法不同于现在名为“散打”的这门 武术 的步法，我们仍可以同意。若说这种步法不同于太极拳用来散打的步法，我们就不太同意了。依这种观点，似乎太极拳在行拳、推手是一种步法，到了太极拳散手时是。
起势、云手与合太极均用坐步，大多是手到之处脚即为实，身躯随腰脊左右旋动(即"一动无有不动")，动则分阴阳、虚实。常言道，太极功夫始于足下，因此，想要练到真的太极功夫，就要先练好步法。二、斜步即"弓步""
太极拳中的步法以走步为常用。拳论讲,太极拳“其根在脚,发于腿,主宰于腰,形于手指”,又说“五行运行皆在步,一身要基定于足”;拳谚也说“步不稳则拳乱”,这些都充分说明,走步是太极拳运动的基础和先导。步法动,全身才能动;步。
退步：前脚向后退一步。进步：双脚相继向前各上一步。撤步：前脚向后退半步。跟步：后脚向前跟进半步，不超过前脚。擦步：一脚以脚跟内侧贴地面滑擦，向前或向侧出步。见于陈式太极拳。盖步：。
