此外，还吸取了刀、剑、鞭中的一些方法。基本练习有“五阴”、“七手”、“十三法”等，套路练习主要有黄龙鞭杆，手鞭杆、缠海鞭杆、云摩鞭杆等。解放后，鞭杆技术与通背拳系的劲力、步法结合，使之更为精密，颇为练武。
并主笔著有《武术基础练习(一)》、 《通备拳》 （日文版）、《大刀王五传奇》长篇武术历史人物小说和电影文学剧本《大刀王五》，主编了中国武术史上首部大型（120万字）武术辞书《中国武术大辞典》等。1980年出任自20世纪。
棍，并推荐短棍——鞭杆。我认为这是符合你说明中的要求的唯一答案。既然你要携带，开刃的利器（刀枪剑叉……）就不予以考虑（不符合和谐社会啊亲），貌似为的就是棍了。棍，百兵之祖。棍术被称为是枪、大刀等长兵器的。
索击类暗器有绳镖、流星锤、狼牙锤、龙须钩、飞爪、软鞭、锦套索、铁莲花等。
而条子棍则侧重于折、扎、缠、捉兼拦提，多带枪棒，俗有单手条子（撒手条子）双手棍之说。三是鞭杆，也叫短棍，亦称魔杖，还称三尺五（兰州地方语称之为三尺五尕棒子）。两端分大小头，虽然有尺寸，但根据短器械竞赛。
鞭杆在甘肃、山西、宁夏、陕西等省流行较广。鞭杆可以单练，也可对练，套路有“十三鞭”、“三十六鞭”、“陀螺鞭”、赶羊鞭、迎手鞭、六合鞭等。短棍在形意拳里叫十三把，太极也有太极短棍，在三皇炮锤里也有短棍，全国。
盛甫著述颇丰，编写、出版了《鞭杆》、《十六手对打》、《中老年健身操》、《扬眉剑》、《技击制敌三十二掌》、《五手拳》、《陈盛甫养生功》等书以及《我的健康要诀》、《萧瑟秋风话当年》等专文。多次担任全国武术竞赛。
吴阿敏出版教学光盘100盘，教学书7部，创编阿敏九式拳剑扇刀杖拂尘鞭杆等30多套。人物荣誉 1997年，在第五届国际武术邀请赛中，吴阿敏获吴式太极拳第一名，42式太极剑第一名;1998年，吴阿敏获全国武术锦标赛女子太极拳、
—少林棍、群羊棍、齐眉棍、奇门棍、大扭丝棍、小扭丝棍、醉棍、四门棍、开棍、排子棍、进山棍、出山棍、盘龙棍、黄龙棍、八封棍、琵琶棍、朴坛棍、魏家棍、莫家棍、罗汉棍、猴棍、金箍棍、五郎棍、八封鞭杆、
国家级武术裁判，中央电视台青春之光武术教练，出版教学光盘100盘，教学书7部，创编阿敏九式拳剑扇刀杖拂尘鞭杆等30多套。
