比较常用和常见的腿法有鞭腿、侧踹、正蹬、转身侧踹、腾空侧踹、腾空旋风踢等；套路类常见的有扫堂腿、双飞脚、腾空旋风脚、腾空飞脚、撩阴腿、勾踢腿、侧踢腿、横扫腿等。
3- 天刀回旋踢（简称1440`就是740`旋风踢点地空中接720`后旋 ）4- 天刀旋风腿（简称天刀 就是侧空翻转体540`点地空中接360`单腿旋风踢）5- 残刀旋风腿（简称单5 就是比360`单腿旋风多180`的540`单腿旋风踢）。
太极拳是一种中国传统武术，其主要腿法包括以下几种：分腿（Fēn Lèi）：腿部向两侧分开，形成一个较大的开合动作。这个动作可以用于保持平衡，稳定身体，并为其他动作做准备。踢腿（Tī Lèi）：太极拳中常见的踢腿动作包括。
描述：散打里称为转身后摆腿。泰拳里称为虎尾腿。传统武术也叫“大龙摆尾”。其力量大，出腿怪异，容易和其他腿法组合攻击，属于高级腿法之一。虽然外形相似，但是跆拳道的后旋踢在练法上还是有区别的。练习方法：保持基本。
一般常见的步法有大概18种步法，再有别的只不过是叫法名称不同而已 摆扣步八卦掌步法术语，摆步和扣步连用的合称。震脚①步法用语。一脚提离地面用力下踏，另一脚迅速提腿开步或作攻、防动作。②进攻性腿法，跺踏对方。
两种扫转性腿法（前、后扫腿）；武术基本功主要是基于长拳基本技术练习方法，武术基本功分为肩、腰、腿、手、技、步、步法、跳跃、平衡、翻滚和组合动作教学。武术基本功既是初学者的基本功，也是武术教学的基础和关键。
弹腿 ①预备势：两腿并立，两手叉腰。②动作说明：一腿直立或稍屈，另一腿由屈到伸向前弹出，大小腿成一直线，与腰齐高，脚背绷平，力达脚尖。（图7）③动作要领：挺胸，直腰，绷脚尖，收髋，弹击有寸劲，力达脚尖。
手扶肋木或一定高度的物体，左腿支撑，由同伴托起右腿从身后向上举，挺膝，脚尖绷直。当同伴向后上方振腿时，上体后屈。也可由同伴用肩扛大腿做后搬动作。练习时。
弹腿：支撑腿直立或稍屈；另一腿由屈到伸向前弹出，高不过腰，膝部挺直，脚面绷平，小腿弹出脆快有力，力达脚尖。蹬腿：支撑腿直立或稍屈；另一腿由屈到伸，脚尖勾起用脚跟猛力蹬出，高不过胸，低不过腰。前蹬。
外国有 泰拳。重视膝盖和臂肘的作用，动作狠而有力。踢拳道，个人以为不是很值得推广。中国也有好多：戳脚（山东菏泽一带流传甚广，托名为武松所创，也叫戳脚连环腿）谭腿，也是山东流传的，老一辈武术家大。
