正踢腿动作要领：挺胸抬头，身体挺直，腿伸直脚尖勾起来，以胯为轴，向正前正上使劲踢。支撑腿也要伸直，不能弯。正踢腿是武术或搏击训练时的一个基本动作，两臂平伸，手掌直立，同时左右腿轮流上踢，上踢幅度越高越好，
跆拳道踢腿动作1 1.前踢 ：右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚；右脚蹬地顺势屈膝提起，左脚以前脚掌为轴外旋约90度，同时右腿迅速以膝关节为轴伸膝、送髋、顶髋，把小腿快速向前踢出，力达脚尖或前脚掌。踢击目标后右腿。
踢腿的动作要领：正踢腿是武术重要的基本功。要求与要点：挺胸、直腰，踢腿时脚尖勾起绷落或勾起勾落。收髋猛收腹，踢腿过腰后加速，要有寸劲。踢腿方法正踢法：原地做单腿前踢，或两腿交替前踢动作。屈踢法: 原地做屈膝单。
2前踢动作要领：膝关节上提时大小腿摺叠，膝关节夹紧，小腿和踝关节放 松，有弹性。踢击时顺势往前送髋;高踢时往上送髋。3前踢易犯错误：直腿上撩，大小腿没有摺叠，膝关节不夹紧。上体后仰过大，失去。
在跆拳道中，踢腿动作由基本踢法、组合踢法和高级踢法三个层次构成。基本踢法包括前踢、侧踢、后踢和膝踢等，这些简单但有效的踢法是跆拳道中最重要的基础技巧，也是初学者学习跆拳道的重点。组合踢法则是通过将多种踢法合并成。
(2)后踢动作要领：1.起腿后上体和大小腿折叠收紧；后踢时动作延伸要长，用力延伸；2.转身、提腿、出脚动作连续一次性完成，不能停顿；3.击打目标在正后偏右。后踢动作的主要攻击部位有膝部、腹部、裆部、胸部和头面部。
前踢：初学者的第一个腿法。动作要领：膝关节夹紧，小腿放松，要有弹性；往前送，高踢时往上送；小腿回收与前踢的速度一样快。推踢：初学者的第二个腿法。动作要领：提膝后尽量收紧膝关节，膝盖尽量贴近胸口，脚尖。
动作要领：转身旋转，踢腿连贯进行，一气呵成，中间没有停顿；击打点应在正前方，呈水平弧线；屈膝起腿的旋转速度要快；重心在原地旋转360度。后旋踢攻击的主要部位有面额和胸部。（7）推踢：实战姿势开始。右脚蹬地，重心。
一是要有恒心坚持压腿、压胯、压扑步(踝关节)练习提高柔韧性，训练开胯活跨，腿部各种动作能够灵活是实施腿部攻击的必备基础。二是要按正确方法反复每天练习出拳、踢腿，起始突然，过程放松，击打到位瞬间浑身一紧，不断训练。
踢腿的正确法图片如图 以左势实战姿势开始；右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚；右脚蹬地顺势屈膝提起，左脚以前脚掌为轴外旋约90度，同时，右腿迅速以膝关节为轴伸膝、送髋、顶髋，把小腿快速向前踢出，力达脚尖或前脚掌。
