道教以实体存在始于汉代，据传张道陵张天师修炼神丹符咒之术，追求少睡长生之道。他修炼《三皇秘典》和《黄帝九鼎丹书》炼成分形散影之术。武功有名的要到后来。元初时候的王重阳，金庸笔下他会先天功（一阳指是和段皇爷学的。
道教是我国土生土长的宗教，有着深厚的文化渊源，它在汉末形成，魏晋时期有了巨大的发展。道教以老庄哲学为思想渊源，继承先秦神仙传说与导引养生方术，在民间有着广泛的影响。在思想上，中国武术的阴阳辩证观、五行生克观及。
在我国武术界，有三大武术发源地，一个是少林，一个是武当，再就是号称天下第六洞天的道教圣地，四大佛教名山之一 —— 峨眉山。中华武术，泛指中华民族在日常生活中结合社会哲学、中医学、伦理学、兵学、美学、气功等多种。
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武当武术的起源与祖师 武当山又名太和山，是我国著名的道教名山。武当山又名太和山，位于湖北省西北部的丹江口市境内，北通秦岭，南接巴山，连绵起伏，纵横４００多公里。山势雄伟，有７２峰，主峰天柱峰海拔１６１２米，
《老子》是道家思想的源流，被后世的张道陵等人奉为“经书”，并不是“太上老君”为布道而写的经书。一般学术界认为，道教的第一部正式经典是《太平经》，完成于东汉，因此将东汉时期视作道教的初创时期。道教正式有道教实体。
道教武功太极拳来源: 远在南北朝时期就已出现了内功太极学拳。明代武当道士张三丰创太极拳十三势,被后人奉为太极拳始祖。到了清代,山西武术家王宗岳用《易经》中太极阴阳的哲理来解释拳经,写成《太极拳论》,从此太极拳正式定名。太极拳。
道成创立大江西派。”其师承源流为张三丰→李涵虚→吴天秩→汪东亭→徐海印。故陈抟蛰龙睡功，于西派祖祖相承，密不示人耳。三．睡功丹理 虽云睡功，实为内丹，假借睡卧之中修炼内丹耳，丹书谓“借假修真”。因此，丹。
历史的武当武术并非在张三丰之后始有,而是在道内交流传播并不断演化,故而形成了诸多流派。自张三丰集众家所长而创太极之后,诸多流派均受其太极拳尚意不尚形的理论所影响,故而尽尊三丰为祖师。张三丰之后,武当武术仍然是道教内部流传的。
武当一派在明朝洪武年间的1314～1320左右已经建立，并由张三丰将道家修炼与强身健体护卫道观的武术合二为一，形成道家武术派别。其武术特点的形成早于少林获得道家易筋经而得到改良300多年。可见武当来自少林之说是假，少林武术。
