跆拳道古称跆跟、花郎道，是起源于古代朝鲜的民间武艺。早在公元688年，新罗王国统一了朝鲜，经济繁荣，百业兴旺，建立了一种“花郎制度”。到真兴王时，便创立了“花郎道”。花郎道是花郎制度的组织形式，即将年轻人组织。
跆拳道古称为跆跟、花郎道，是起源于古代朝鲜的民族武艺，在几千年朝鲜文化的熏陶下，有着鲜明的民族特色。为了争夺领土，朝鲜三国时代，战争不断，纷争四起，社会基本处于战乱连绵、动荡不安的状态，因而三国都比较重视技击术。
跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。空手道是日本传统格斗术结合琉球武术唐手而形成的，起源于日本武道和琉球的唐手。唐手是中国武术传入琉球，结合当地武术琉球手发。
跆拳道属于韩国武术。武术是指：打拳和使用兵器的技术通过一种套路的形式表现出来。武术是中国对于搏击套路的统称，也就是说不论学习哪类搏击套路或者搏击，都是武术范围。跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花。
跆拳道是起源于朝鲜半岛，1955年4月11日由崔泓熙将军创立。最初崔将军创立协会名为唐手道协会，1961年唐手道协会正式更名为跆拳道协会。1966年3月22日崔将军又创立了国际跆拳道联盟（itf）。从字面含义可以看出，跆拳道是种手脚。
跆拳道是一种利用拳和脚的艺术方法。它是以脚法为主的功夫，其脚法占70%。跆拳道的套路共有24套；另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等。 跆拳道是经过东亚文化发展的一项朝鲜武术，以东方心灵为土壤，
跆拳道创始于二战后，创始人名叫崔泓熙是韩国人，还是个将军，他早年练过空手道所以借鉴了很多空手道的东西（比如套路就比较像），还借鉴了古代朝鲜半岛的古老武术跆根和现代搏击术以及一些中国武术；但因为国内政治原因他以及他。
首先跆拳道是从韩国传过来的，为什么中国会有很多人开跆拳道馆，是因为它是奥运项目，推广的很成功。再一个是因为电视剧和媒体的宣传而广为人知。说来说去，这些跆拳道以及中国周边国家的这些武术，他们的老祖宗是中国的武术。
这种武术自此在日本开始流行，当时称为“唐手”，也就是来自中国的武术；一次世界大战后，日本人取其谐音，改称“空手道”另外，跆拳道并不是日本武术，而是韩国人学习空手道后，结合韩国古代“花郎道”而创的武术 。
这些功夫的鼻祖都是我们中国，空手道的前身叫唐手道，就是唐朝的时候传过去的中国功夫。所以叫唐手道，后来加以和当地的功夫融合。就慢慢演变成为了今天的空手道。其他的两个有也差不多是这样的。
