其动作方法是：身正、塌腰，一腿挺直支撑，另一腿绷直或勾紧脚尖。双手叉腰或扶住物体帮助稳定身体。根据抬腿的方向，分为前控腿、侧控腿和后控腿。根据抬腿的高度又分平控腿和高控腿两种。
用一根绳子把腿拉到空中，保持标准动作持久不动练习肌肉定型。自身空中控腿，保持标准动作不动，持续一定的时间。
跆拳道控腿的练习方法介绍如下：一腿站立，另一腿踢出(侧踢)，如此保持1分钟，然后逐渐延长至10分钟，此为第一步功成，此时两腿之力，已决非常人所能及。之后，可将5斤重的砖块挂于伸出脚的踝关节上，并到能坚持站10分。
一般为身体与支撑脚(尖)侧对横木(约90°),另一腿置于横木上,脚尖可朝上,也可水平。身体向置于横木的那条腿按照一定的节律给予相应的压力。时间约为5～10分钟为宜。在侧压腿后一般辅助横叉练习。(2)控腿控腿是练好。
第一把腿抬起抬高伸直注意一定要有多高抬多高有多直伸多直控在空中保持前踢横踢侧踢等动作不要动比如你一开始能保持1分钟你就从1分钟开始练只要每天坚持练1个小时两天左右你就可以加时间了就这样循序渐进给自己加高度加。
控腿方法有： 首先做 单腿起重 ，等到有一定功力了，再做腿部负重单腿起重，如果又可以顺利过关的话，就可以练习单腿腿法，是有发力的那种，要连贯踢击，待到疲劳了换之练习
关于控腿的练习方法 1.passé抬腿练习 对应解决的问题：passé吸不高 动作要领：由passé抬到出腿的位置，关键是每次都回到正确的位置上。2.en l‘air练习 对应解决问题：出腿高度不能降低 这是我在年初的课程中习得的一。
教法提示：(1)压腿时，压至疼痛时可停住不动。(2)压腿前先把肌肉和关节活动开，压腿后把被压腿屈膝抱在胸前，然后松开。可与控腿、搬腿、踢腿和摆腿练习交替进行。2.侧压腿：预备姿势：同正压腿，唯侧对。动作说明：。
基本腿法有：前踢 横踢 侧踢 后踢 摆踢 后旋踢 推踢 下劈 双飞踢 旋风踢 首先是最常用的腿法：（1）横踢 优点：出腿速度快，出招时先兆不明显，出腿幅度较小。属于最基本腿法，许多人都不重视它，其实用好了还是很。
腿功练习主要是发展腿部的柔韧性、灵活性和力量等素质。练习方法有压腿、搬腿、劈腿和控腿等。 1.正压腿 。
