人们把达摩说成是少林武术的祖师爷。据说达摩在讲经说法时看到僧徒疲劳不堪的模样，便教授少林拳法以驱疲劳。在各种武术书里，也都把达摩说成是少林武术的创始者，甚至尊之为“中国武术家之祖”。在少林寺中，留有达摩许。
张三丰是中国内家拳的集大成者，武当武术的创始人，被后世尊为太极拳祖师。此四人对中国武学的影响极大，其中，司徒玄空是峨嵋武术的创始人，僧稠是少林武术的开创者，张三丰是武当武术的创始人，而金台更被后人称之。
武当派的由来：武当派创立于湖北省武当山，为内家之宗，起于元而兴于明。据明末清初黄宗羲的《王征南墓志铭》，武当派为宋人张三丰所创。其功法特点是强筋骨、运气功。强调内功修练，讲究以静制动，以柔克刚，以短胜长。
这个少林功夫真正的祖师就是僧稠，这个人是来自河南安阳的，有一个叫善应镇上的邺下寺院，这个寺庙的在中国的历史里最早记载的寺庙，这个人就是在这个邺下寺庙出的家，后来才来到的少林寺，由于他道法高，佛法也高，便当了。
北魏孝明帝孝昌三年（公元五二七年），印度高僧达摩来到嵩山少林寺传授佛教的禅宗，面壁九年，静坐修心，被尊为中国佛教禅宗的初祖。在修行过程中，他创出一套健身、强身、防身为于一体的武术。但这只是传说。少林武功并非一人。
当然史书中更没有记载张三丰创建武当派的事情。应当说，武当山的武功绝不可能是一个人所创，它必然是经过武当山各佛寺道观在吸收民间各流派武术的基础上，经过许多人的改进锤炼才形成的具有独特风格的武术。
外家拳，我国的武术流派。有外家，那么相对应的，自然也就有了内家。这两个概念最早出现的时间是清朝时期，最早出现的地方是黄宗羲所写的《王征南墓志铭》。在这本书里面，把内家和外家两者的概念都写了出来，并且还把。
达摩虽然创立了禅宗，却并非是少林武术的创始人，事实上少林武术是在长期的学习中逐渐形成的，经过历代僧徒们的长期演练，综合充实提高，逐步形成的一套拳术达百余种，武林上总称少林拳。其中起过重要作用的是元代的少林派武术。
战国时期的司徒玄空，号动灵，耕食于峨眉山中。他模拟猿猴动作，在狩猎术基础上创编了一套攻守灵活的"峨眉通臂拳"据说学徒甚众。因为司徒玄空常着白衣，徒众们称之为"白猿祖师"峨眉武术正是发源于此。
据<<峨眉山志>>记载，战国时期的司徒玄空，姓白，名士口，字衣三，仿山中灵猴的姿态创“峨眉通臂拳”，这是有史记载的中华武术第一人。因其爱穿白衣，弟子尊称其为“白猿祖师”。他还创有"猿公"剑法，并传剑越女，称。
