太极步，作为一种包抄前进的步法，使自己处于我顺敌背的地理优势很重要 而最上乘的步法是撤步，能知撤向何方，以退为进，后发先至，是需要有一定境界才能真正领悟的
寸步 箭步 浅步 盖步 叉步 倒步 盘步 丁步 扣步 摆步 跟步 带步 挖步 跃步 飞步 串步连步 追步 蹭步 跪步 弓步 马步 虚步 仆步等等等等 。每种步法都有其特除用法。例如；上步 进步 退步 回步 咋一听好。
拗步在我们梅花拳中也叫“雁行步”，上身直立，左（右）腿向前伸出微弓，右（左）腿向后蹬直。左（右）脚尖内扣，右（左）脚尖外撇。其他步法在梅花拳中没有，不敢妄言。
歇步，两腿交叉靠拢全蹲，左脚全脚着地，脚尖外展，右脚前脚掌着地，膝部靠于前小腿外侧，臀部接于右脚跟处。左腿在下为左歇步，右腿在下为右歇步。坐盘，两腿交叉叠拢下坐，臀部和后腿的外侧及脚面均着地，脚跟接近臀部。
相当于一箭射程的距离。比喻相距不远。一个箭步：瞬间的爆发，如箭一般快的一步，形容速度快。例如：民警冯先明一个箭步，往前一扑，将一名男子推倒在地。所以：一个箭步是指速度，一箭之地是指距离。
跳箭步 铁板桥 铁拐李葫芦系腰 铁门槛 铁门闩 铁牛耕地 铁蒲扇手 铁骑突出 铁树开花 铁树桩 铁闩横门 铁锁横江 通天彻地 同生共死 童子拜佛 偷龙转凤 偷天换日 偷云换日 突如其来 推窗送月 推窗望月 推刀割喉 推山式 推心。
三者各有其独特的法度，与其他武术门派之下盘动作大异，不能互相混淆。咏春拳法中对马步的要求，不但要马稳健而不笨重，更要步灵活而不轻浮。基于此理，遂创出了本门独特的，《二字钳羊马》、《侧身钳羊马》、《步战马。
马步冲拳、梅花转拳、仆地视锦、砸拳撩阴、反背撩拳、转身双摆莲、白鹤亮翅、弓步截捶、旋风脚、马步上崩拳、撒步腾架、上步三冲拳、仆步后扫腿、跳步弹脚、转身马步架打、箭步二起脚、仆步架掌、转身弓步崩拳、转身撩阴拳、
平衡在武术中泛指一腿支撑，另一腿抬高离开地面的单脚独立动作。分持久性平衡和非持久性平衡。依平衡动作的姿势可分为直立提膝平衡、直立举腿平衡、屈膝半蹲平衡、折身举腿平衡等。直立提膝平衡、直立举腿平衡、屈膝半蹲平衡。
实战类。常见的有：鞭腿、侧踹、正蹬、转身侧踹、腾空侧踹、腾空180旋风踢等。套路类。常见的有：扫堂腿、双飞脚、腾空旋风脚、腾空飞脚、18路谭腿、撩阴腿、勾踢腿、侧踢腿、横扫腿等。
