在清代，武术与道教养生、内丹术和导引术进一步结合，并逐步形成为武术内功。在此基础上，太极拳、形意拳、八卦掌等一批注重内练的新拳种出现并迅速发展。此后，冷兵器在军事上的地位明显消退，由于武术具有健身、防身、自卫的。
明清时期,武术发展到了高潮,众多武术流派崛起,各路好汉层出不穷,如一代宗师黄飞鸿、八卦掌创始人董海川、以半步崩拳打遍天下的郭云深等。 现今的中国武术渐渐失去了战性,更多的是依附于健身和养身,在2020年1月8日,武术被列入。
螳螂拳产生于明末清初，相传由明末清初抗清人士王郎（山东栖霞人于七）所创。螳螂拳的形成发展，是凝聚了明末清初众多武术流派之长而成，仅依拳谱所载就有“十八家拳祖姓名”之说，可以说螳螂拳是中国古代武术文化的载体，研究。
两晋、南北朝时期被称为讲武、武艺、相扑、拳法。隋唐时期被称为拳捷、试扑。宋、元时期被称为摔跤、打套子。明、清时期被称为白打、使拳、使艺、拳法、把式、对力、对拳。近代被称为国术、武术、国技、把式、功夫。
到了汉代，拳术活动有了很大的发展变化，仅《汉书·艺文志》收录的，就有《手搏》六篇，这是最早的有关拳类著作的记述。从汉代一直到隋唐，整个拳术在民间比较普及，成为一种武术演练形式。到了明清，拳术、拳法得以总结，
明清武术论著的成就主要表现在注重对武术拳种的收集、整理、学习,既总结前人的经验博采众家之长,又颇有自己的见地与特点,集古代武术之大成;同时受兵学之影响,明清武术论著常以兵学之理阐释武术之道,促成了武术理论的升华;受。
牵羊、盘腿、卷腕、断臂等等。当然，擒拿术也包括解脱法。中国古代武术的技巧很多，不胜枚举，但是现在习武首先要打好基本功，而不是老想着技巧，首先提高身体强度，身体力量才是正途，这样在学习武术技巧就能事半功倍。
明末清初,在南方《五拳》发展成老洪拳之(五形拳)、今人称为《南少林拳》,在福建广东流行。其拳种来自福建,经戚继光整理后之南方拳术。福建之海盐西进,外来商品在广东北上,皆必须精通武术之镖师。《陈家沟拳术-太极拳》退隐之明末。
在中国，武术最早是被当成是舞蹈来训练的。在商周时期，武术是作为舞蹈来鼓舞士气的。之后，在周朝，一些学校吧射御、习舞干当做是教育的内容。到了春秋战国，由于战乱不断，武术开始得到了重视。并且，在春秋战国，剑道得到。
明清时期的戏曲还大量吸收了武术杂技，运用于各种开打场面中。王季重《米太仆万钟传》记载：“……出优童娱我，戏擒兀术，刀械悉真具，一错不可知。而公喜以此惊座客。”以真刀真枪对打，取娱于贵族老爷，在当时是不。
