到了清代，大量的武术专著问世，如吴殳的《手臂录》、程真如的《娥眉枪法》、黄百家的《内家拳法》、张孔昭的《拳经拳法备要》、王宗岳的《太极拳论》等，这些著作中包括拳械的图谱、口诀、技法、拳理以及练气诀、养气论。
当然有，清朝是武术发展的巅峰，很多武术都是在那个时代得到发展，在此之前的武功，有的失传了，很多经过变化与融合，变成了你现在看到的太极拳，形意拳，八卦掌的样子。
明、清时期被称为白打、使拳、使艺、拳法、把式、对力、对拳。近代被称为国术、武术、国技、把式、功夫。
（3）南方佛教（南派少林）：有广东洪拳（蔡李佛拳属于此类）、咏春拳（李小龙截拳道源于此）、五行拳、南派螳螂拳、南派鹰爪功、福建南派罗汉拳、少林五祖拳等七大类。清末出现的武术门派，都是“拳类”。因为民间不允许私藏兵。
清朝称武术名称很多，武术、武功、打功夫等，民国称“国术”的多，特别是官方和当时的武术书籍，这是因为当时我中华被外洋夷人称做“东亚病夫”，官方和民间热血之士纷纷表示要“强国强种”，纷纷出书、开馆传艺。孙中山先生。
清朝皇家练布库 摔跤的满语叫布库，也叫撩脚或撩跤、掼跤，是由满族古代游戏"骑马打仗"演变而来的。着短袖跤衣，摔倒着地即分输赢。“布库，并谓之撩脚，本徒手相搏，而专赌脚力，胜败以仆地为定。其人皆白布短衫、窄。
其实一直都没什么“御用武术”，所谓御用，简单来说就两方面：国家军队内用的和皇室用的。首先，军内没有御用武术一说，拿清朝来说，普通军队训练不过是骑射、阵法、劈刺等，护军也不过骑射、鸟枪等。其次，皇室的武术教师，
武术以前称为功夫，把式，练家的，清朝也是这样，真心在帮你期待采纳，
(丐帮创立于唐朝,自古以来便是天下第一帮,在清朝改名字“兴汉丐帮”,见于《雪山》) 1.降龙十八掌2.打狗棒3.逍遥拳4.锁喉擒拿手 5.缠丝擒拿手6.龙爪擒拿手7.丐帮混元牌8.丐帮摄心术 。
武术名师 李小龙(功夫巨星、创截拳道 双截棍法) 赵鑫洲(六合拳、螳螂手、六合门) 霍元甲(迷踪拳)(精武体操会) 黄飞鸿(洪拳) 常东升(回族摔交) 韩庆堂(长拳) 刘云樵“神枪”李书文的关门弟子。擅长八极拳、宫氏八卦掌及六合螳螂拳 刘。
