要求：前腿弓，后腿蹬；挺胸、塌腰、沉髋；两脚左右相距约一脚。虚步的姿势：两脚平行开立，宽约脚长的三倍，屈膝半蹲，大腿接近水平全脚掌着地，重心于两腿之间。两手握拳于腰侧或平伸。挺胸，塌腰，脚跟外蹬，膝不过脚尖。
要点：挺胸，立腰；前腿弓、后腿绷。马步 动作说明：两脚左右开立约为脚长三～四倍，脚尖正对前方，屈膝半蹲，大腿成水平，眼看前方，两手抱拳于腰间。要点：头正、挺胸、立腰、扣足。虚步 动作说明：后脚尖斜向前。
练习时要求头向上顶,微收下颚,闭口合牙,舌尖轻顶上颚,自然呼吸,两肩放松向下垂,保持相平,两肘有下堕之意;背要绷紧,前胸要空,腹部要实,气沉丹田,手腕立起,手掌外顶;臀部要溜, *** 要提,不可鼓臀,两膝向里合,有掩裆之势;
马步：（马步，半马步）两脚左右开立，相距约两脚半宽，脚尖向前。屈膝下蹲，大小腿成直角，上体正直，收跨敛臂，膝部里扣，目视前方。虚步：（左、右虚步），以右虚步为例，右脚在前，左脚在后前后开立、左脚尖外展，身体。
要求：前腿弓，后腿蹬；挺胸、塌腰、沉髋;两脚左右相距约一脚。动作有：左弓步推掌、弓步下插掌、弓步冲拳等。二、马步是许多门派的根基功夫，各派的马步大同小异，站马步桩主要有两个目的，一是练腿力，二是练内功。
左闪步，右闪步，前击步，后让步，套步，偷步，过步，猫行步，三角步，四角步，六角步，七星步，八卦步，九宫步，十字步，蹬跪步，跟步等等。弓步势易老，马步多死角，可练桩步，但不能作实战步法使用。
其它步型 将其它传统武术中的步型适当应用于双节棍也未尝不可，如坐盘、歇步、提膝等。这些动作用在双节棍上一般只用于表演，没什么实战意义。3.身法 步法与身法是一家，有什么步法就有其相应的身法，身法体现在腰。
武术套路有弓步，马步，仆步，歇步，虚步5种基本步行。但是不同的拳种套路又有不同的步行如：南拳的麒麟步单双蝶步，形意拳的三体式，八卦的趟泥步等。手型亦一样拳，掌，勾，爪 。
武术界素有;“教拳不教步教步打师傅”谚语。问的高级---武术的步法有;上步进步过步退步回步侧步滑步寸步箭步浅步盖步叉步倒步盘步丁步扣步摆步跟步带步挖步跃步飞步串步连步追步蹭步跪步弓步马步虚步仆步等等等等。每种步法。
击步武术通用步法。两脚错立，重心前移，前脚蹬地。在前脚蹬离地面的同时，后脚弓碰击前脚跟。经短暂的腾空后，后脚、前脚依次落地。小跨步通备拳步法，与大跨步相对。大跨步由上、向下劈进，走阳势；小跨步由下向前挂。
