虚步,是武术中五大基本步型(弓步、马步、虚步、仆步、歇步）之一。两脚平行开立,宽约脚长的三倍,屈膝半蹲,大腿接近水平金脚掌着地,重心于两腿。两手握拳于腰侧或平伸。挺胸,塌腰,脚跟外蹬，膝不过脚尖。虚步要求前腿虚，
弓步：一条腿向前方迈出一大步，约为脚长的四至五倍，同时膝关节弯曲，大腿近于水平膝盖与脚尖垂直，基本相当于90度；另一条腿挺膝伸直，两脚部着地，上半身要挺直正对前方。马步：两腿平行开立，两脚间距离三个脚掌。
武术套路有弓步，马步，仆步，歇步，虚步5种基本步行。但是不同的拳种套路又有不同的步行如：南拳的麒麟步单双蝶步，形意拳的三体式，八卦的趟泥步等。手型亦一样拳，掌，勾，爪 。
弓步 动作说明：前脚微内扣，全脚掌着地，屈膝半蹲，大腿成水平，膝部约与脚面垂直；另一腿挺膝伸直，脚尖里扣斜向前方，全脚掌着地，上体正对前方，两手抱拳手腰间。要点：挺胸，立腰；前腿弓、后腿绷。马步 动作。
武术五步拳有弓、马、仆、虚、歇五种步型。五步拳是是中国青少年学习武术最初必学的套路，属于入门拳套，也是学习国标武术入门之基本拳术组合的套路，包含了武术中最基本的拳、掌、勾三种手型以及弓、马、仆、虚、歇五种步。
一、弓步，是武术五大基本步型之一。俗称弓箭步，用于桩功练习时，称为弓步桩。一腿向前方迈出一大步，约为脚长的四至五倍，同时膝关节弯曲，大腿近于水平膝盖与脚尖垂直；另一腿挺膝伸直。两脚全脚掌着地，上体正对前方。
步型是武术演练中不可缺少的内容之一。通过步型练习，不仅增进腿部的肌肉力量及出腿的爆发力和速度，而且可提高重心的稳固性和步法的灵活性，在散打中也有攻守进退敏捷、圆活之作用。下面介绍几种常用之步型：1.马步：两脚。
武术基本功中的基本步型有：弓步，马步，仆步，虚步。经常提到的马步练习方法如下：两脚平行开立(约为本人脚长的3倍)，脚尖正对前方，屈膝半蹲，膝关节不超过脚尖，大腿接近水平，全脚着地，身体重心落于两腿之间，双手抱拳于。
武术五步拳有弓、马、仆、虚、歇五种步型。以弓步为例：弓步动作规格是：两脚前后开立，前腿屈膝大腿成水平或接近水平，后退蹬直，脚尖内扣，上体正对前方。眼平视前方。前腿要如弓箭之弓一样绷上劲，后腿如箭一般挺直。
大腿几乎水平，前腿微屈，脚尖虚点地面。要点:忌虚实不明。5.歇步 两腿交叉屈膝下蹲，前脚全脚着地，脚尖向外;后脚跟离地，臀部的外侧贴紧后小腿。要点:两腿要贴紧，后膝切勿跪地。手型主要是拳，掌，勾。
