跆拳最初源于朝鲜三国时期的高句丽，后来传入新罗。跆拳以腿脚为主，注重利用对方弱点或借对方之力反击并使其摔倒，是一种柔中带刚的武艺。跆拳最初源于朝鲜三国时期的高句丽。高句丽三室冢古墓壁画显示早在高句丽时期朝鲜。
人们后来研究出这就是脚戏，因此脚戏的历史自高句丽时期开始。又高句丽时期武术十分兴盛，学习脚戏的武人很多，至朝鲜时代比武竞赛逐渐大众化，一般人也开始知道脚戏。到了1983年脚戏的传人不是伤亡就是因故无法传授，为保。
高句丽是朝鲜三国时期中最为先进和强大的国家,由于建国后连年征战掠地,格斗术在高句丽享有比较崇高的地位,且已具有相当高的水平。在朝鲜历史著作<<三国史记 • 高句丽本记>>中记载着高句丽曾于国内广泛开展格斗术训练和对抗性格。
因为高句丽的墓葬壁画中，有一副两男子互相争斗的动作图，很多韩国的专家认为这两名男子在用跆拳道的攻防姿势互相争斗。因此认为跆拳道起源于朝鲜的三国时代。首先，高句丽主体民族为濊貊、扶馀和汉族，与百济、新罗属不同民族。
高句丽-社会文化 高句丽壁画上的韩式摔跤 高句丽人民以农业、渔猎为生，但农作物产量不多，使人民习惯节食。每年10月举行秋收祭典“东盟”，祭祀国祖神、隧穴神，其间人民饮酒歌舞庆祝。也有养马，朱蒙的果下马是高句。
公元935年，勇敢善战的高句丽军队推翻了新罗王朝，建立了高句丽王朝。士兵们的战斗力来自平日的训练和对跆拳道的喜爱。他们平时常常用拳掌击打墙壁或木块，以磨炼手部的攻击能力。十分喜爱徒手搏斗的忠惠王曾专门邀请臂力过人。
跆拳道是经过东亚文化发展的一项韩国武术，以“始于礼，终于礼”的武道精神为基础。其脚法占70%。跆拳道的套路共有25套；另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等。跆拳道于1988年奥运会时为示范项目。
高句丽的跆跟后来传入位于朝鲜半岛东南的新罗。相关武术被新罗花郎道采纳。高丽王朝时期，跆拳武术是高丽军队重要的训练项目。一些朝鲜王朝的古画显示跆拳在朝鲜王朝时期已经很大众化。朝鲜半岛日治时期，跟根被禁止，几乎消失。2。
高句丽,我国史书也称为高句骊、高骊、高丽,是公元前37年出现在我国东北地区的边疆民族政权,至公元668年为唐朝灭亡,存世7个世纪.如此长期称霸我国东北地区的高句丽政权,在被唐王朝灭亡之后,其历史在不知不觉间淹没于浩瀚。
北至靺鞨。长寿王时期，高句丽南部疆域进一步扩张，基本控制了汉江流域。高句丽所崇拜的神灵，除了本民族所固有的以外，大多数取源于中原的神话传说，如四神、伏羲女娲、神农氏、驾鹤仙人王子乔以及对日月神的描绘。
