你描述的不具体，你看看是不是这几个名称，正踢腿，弹腿，蹬腿
跆拳道正蹬是脚由曲到伸，力达脚跟。跆拳道的前踢是力达脚尖
正踢啊，纯粹是练习柔韧滴，是踢自己头的 前踢其实不是实用的脚法，就如同你说的，它是踢胯下的。前踢是最简单又是最基础的脚法，它的意义在与让你知道要正提膝。因为正提膝在接下去的脚法学习都要用到，几乎可以说。
弹踢冲拳 右拳外旋收回腰间，拳心向上。左拳拧旋击出，同时右脚向前弹出，脚面绷平，力达脚尖。左拳拳心向下。上身直立。目视前方。马步架打 右脚落地，向左转体90°，下蹲成马步，同时左拳变掌，屈臂上架，冲。
ITF腿法名称：前踢 抡踢（WTF叫横踢）侧踢 挂踢（WTF叫勾踢）下劈（或者叫下压）转身侧踢（和后踹不一样，WTF只有后踹，没有转身侧踢）转身挂踢（WTF叫后旋或者后摆）转身下劈 反抡踢 360度转身抡踢（WTF叫旋风踢）。
飞步古代步法用语，类似于现在的跟步、击步等步法。毕坤《浑元剑经外篇》注：“前足引路后足随，务求轻灵分进退，横斜之别形如飞，鸟翅清轻气上提。”击步武术通用步法。两脚错立，重心前移，前脚蹬地。在前脚蹬离。
脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握 拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，旋转同时提膝，髋关节向左旋转，勾脚尖成为足刀，右腿以膝关节为轴向前踢出，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在足刀。勾踢 。
进步鸳鸯连环腿等。但是万变不离其宗，武术中比较常用的腿脚动作就是踢、踹、截、挂、摆这五种。自然这五种又包含了很多变化。但是无论如何，动作的要领都要求提膝送胯，快打快收，连续不断宛如流水，凶猛有如撞钟。
上步：后脚向前迈步。退步：前脚向后退步。盖步：一脚经另一脚前横迈一步，两腿交叉。插步：一脚经另一脚后横迈一步，两腿交叉。行步：两腿微屈，行步平稳，步幅均匀，重心不得起伏，不允许腾空。6。
1.侧踹，原地跃起，踹对方身体中上部。2.加助跑或是跳步，侧踹对方身体中上部。3单腿.正蹬对方胸腹部。4.背向敌，倒踹对方之胸腹部。5.倒地后单腿踹进身敌胸腹部 6.倒地后，双腿蹬踹进身敌胸腹部。
