武术腿法三十六种如下：一、正踢腿 十、 小翘腿 十九、旋风腿 二十八、里合反腿 二、斜踢腿 十一、弹腿 二十、腾空外摆莲 二十九、前踢后撩 三、侧踢腿 十二、边腿 二十一、腾空侧蹬（飞腿） 三 十、挂面转身后蹬腿。
比较常用和常见的腿法有鞭腿、侧踹、正蹬、转身侧踹、腾空侧踹、腾空旋风踢等；套路类常见的有扫堂腿、双飞脚、腾空旋风脚、腾空飞脚、撩阴腿、勾踢腿、侧踢腿、横扫腿等。
另外还有：360单腿旋风踢（同只脚踢，同只脚着地），540旋风踢，腾空册踢 腾空后踢 腾空后旋踢 下劈里分外摆，里合 双飞踢之后又有连飞（连续的左右横踢，空中交换双腿）ITF腿法名称：前踢 抡踢（WTF叫横踢）侧踢 挂。
武术基本腿法一： 正踢腿 预备姿势：并步站立，两臂侧平举(图1-1)。动作说明：左脚上步直立，右腿挺膝，脚尖勾起向前额处猛踢;目向前平视(图1-2)要点：挺胸、收腹、立腰。踢腿时，迅速收髋、收腹，脚尖勾起绷落，过。
腿法 弹腿：支撑腿直立或稍屈；另一腿由屈到伸向前弹出，高不过腰，膝部挺直，脚面绷平，小腿弹出脆快有力，力达脚尖。蹬腿：支撑腿直立或稍屈；另一腿由屈到伸，脚尖勾起用脚跟猛力蹬出，高不过胸，低不过腰。
一般常见的步法有大概18种步法，再有别的只不过是叫法名称不同而已 摆扣步八卦掌步法术语，摆步和扣步连用的合称。震脚①步法用语。一脚提离地面用力下踏，另一脚迅速提腿开步或作攻、防动作。②进攻性腿法，跺踏对方。
中国武术中的腿法最厉害的几种腿法:一、撩阴腿，劈腿。其腿法很凶猛，尤其是针对人体致命要害。二、弹腿，鞭腿，和扫腿，攻击目标在腰部，速度快，力量大，攻击范围较低 同时也是攻击人体要害部分，防御困难。三、戳脚、翻子。
跆拳道基本腿法如下：前踢：初学者的第一个腿法。动作要领：膝关节夹紧，小腿放松，要有弹性；往前送，高踢时往上送；小腿回收与前踢的速度一样快。推踢：初学者的第二个腿法。动作要领：提膝后尽量收紧膝关节，
一般可分为直摆性和屈伸性腿法，如正踢、侧踢、里合、外摆为直摆性腿法，弹踢、蹬踢、侧踹为屈伸性腿法。
三种屈伸性腿法（弹腿、蹬腿、踹腿）弹腿 ①预备势：两腿并立，两手叉腰。②动作说明：一腿直立或稍屈，另一腿由屈到伸向前弹出，大小腿成一直线，与腰齐高，脚背绷平，力达脚尖。（图7）③动作要领：挺胸，直腰，
