棍术可分为三类：一是“五尺棍”，亦叫“齐眉棍”，分大小头，大头称棍根，也称棍把，小头叫棍稍，棍身围度根据自己的身体和功力而定。二是“条子棍”长约六尺，一般长度高出头顶一拳度，较细于棍，大小头基本均匀。
其击法有戳、劈、挑、扣、蹦、点、击、撩、拦、截、拨、架、推、挎、绞、压、舞花等。演练中要求手不离鞭，鞭不离身，走鞭换手干净利落，动作有左有右，身法伸屈吞吐，方法刚柔相济，力贯鞭梢。鞭杆可以单练，也。
如流传在陇南一带的赤龙鞭杆、五虎群羊鞭杆、云摩鞭杆、扭丝鞭杆等不下数十种之多。 鞭杆短而无刃,梢把并用。单双手互换,它吸收和综合了武术长短器械的多种运动方法,衍变出独特的运动风格。用法要诀是乘人之势,借人之力,出势要伸。
孙氏鞭杆传习的套路有四十余种，其中鞭杆套路有黑虎出洞鞭、独狼下山鞭、白马风鬃鞭、迎门铁扇鞭、鹞子翻身鞭、猴子蘸蒜鞭、九丝鞭、盘龙卧虎鞭、铁门闩字鞭、燕子提水鞭、霸王背鞭、黑虎鞭、子龙鞭、滚龙鞭、黄龙鞭、闩。
武术器械丨鞭和鞭杆 鞭，古代兵器，有竹节鞭，三棱鞭。武术短器械之一，有软硬之分。硬鞭属短兵器类，有的形状如竹节，谓之竹节钢鞭。有的两头可用，由鞭的尖端、十三个方形疙瘩的鞭身和鞭尾所构成的“十三水磨钢鞭”等。
引起了海内外武术界的深切关注。在西北地区较为流行的鞭杆和棍术套路有“缠海鞭杆”“五阴、七手十三法”、“风磨棍”“天启棍”纽丝棍等。风磨棍：风磨棍的内容和结构是按古人“枪中寓棍”。
但软鞭类的七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，与赶牛马的鞭子，在来源上，可能有一定的关系。还有一种木质鞭杆，其长度以人之一臂加肩宽度之，亦称“短鞭”。因其形短小，用时极方便。铁鞭为六角形，铁锏为四楞形“大小。
有：少林棍、地术棍、南棍、六点半棍、鞭杆、六合棍、齐眉棍、猴棍、牛郎棍、少林五虎群羊棍、疯魔棍、壳子棍法。练习：拨棍棍梢斜向前上方左右摆动为拨，拨棍时用力轻快平稳，幅度不要过大；扫棍棍梢在腰部以下水平抡。
鞭杆又称鞭杆子，武术短器械之一。其击法有戳、劈、挑、扣、蹦、点、击、撩、拦、截、拨、架、推、挎、绞、压、舞花等。鞭杆可以单练，也可对练，套路有十三鞭、三十六鞭、陀螺鞭等。鞭杆在甘肃、山西、宁夏、陕西等。
中国传统武术的棍法有少林棍、地术棍、南棍、六点半棍、鞭杆、六合棍、齐眉棍、猴棍、牛郎棍、少林五虎群羊棍、疯魔棍、壳子棍法。主要动作及练习方法；1．拨棍：棍梢斜向前上方左右摆动为拨，拨棍时用力轻快平稳，幅度不。
