虚步 动作说明：后脚尖斜向前，屈膝半蹲，大腿接近水平，全脚掌着地；前腿微屈，脚面绷紧，脚尖虚点地面。要点：挺胸、立腰、虚实分明。仆步 动作说明：一腿全蹲，大腿和小腿靠紧，臀部接近小腿，全脚掌着地，膝与脚。
武术五步拳有弓、马、仆、虚、歇五种步型。以弓步为例：弓步动作规格是：两脚前后开立，前腿屈膝大腿成水平或接近水平，后退蹬直，脚尖内扣，上体正对前方。眼平视前方。前腿要如弓箭之弓一样绷上劲，后腿如箭一般挺直。
武术基本功中的基本步型有：弓步，马步，仆步，虚步。经常提到的马步练习方法如下：两脚平行开立(约为本人脚长的3倍)，脚尖正对前方，屈膝半蹲，膝关节不超过脚尖，大腿接近水平，全脚着地，身体重心落于两腿之间，双手抱拳于。
弓步 动作要点：挺胸，立腰，前腿弓，后腿绷。具体是前腿屈膝前弓，大腿接近水平（或斜向地面），膝盖不超过脚尖；后腿自然蹬直，脚跟外展，脚尖斜向前方约45度（陈式弓步后腿膝关节微屈）。两脚横向距离约为10-30厘米。
一：武术五大基本步型：弓步、马步、虚步、仆步、歇步。二： 弓步，是武术五大基本步型（五大步型：弓步、马步、虚步、仆步、歇步）之一。俗称弓箭步，用于桩功练习时，称为弓步桩。三：马步是许多门派的根基功夫，各派的。
虚步，是武术中五大基本步型(弓步、马步、虚步、仆步、歇步)之一。两脚平行开立，宽约脚长的三倍，屈膝半蹲，大腿接近水平全脚掌着地，重心于两腿之间。两手握拳于腰侧或平伸。挺胸，塌腰，脚跟外蹬，膝不过脚尖。 虚步。
武术套路有弓步，马步，仆步，歇步，虚步5种基本步行。但是不同的拳种套路又有不同的步行如：南拳的麒麟步单双蝶步，形意拳的三体式，八卦的趟泥步等。手型亦一样拳，掌，勾，爪 。
五步拳是是中国青少年学习武术最初必学的套路，属于入门拳套，也是学习国标武术入门之基本拳术组合的套路，包含了武术中最基本的拳、掌、勾三种手型以及弓、马、仆、虚、歇五种步型及搂手、挑掌、架打、冲拳、按掌、穿掌。
弓步：一条腿向前方迈出一大步，约为脚长的四至五倍，同时膝关节弯曲，大腿近于水平膝盖与脚尖垂直，基本相当于90度；另一条腿挺膝伸直，两脚部着地，上半身要挺直正对前方。马步：两腿平行开立，两脚间距离三个脚掌。
1，弓步（蹬山式）右腿向前迈出一大步，脚尖内扣，与前方成三十至四十度角，膝盖与脚尖垂直，左脚不动，脚尖里扣，与前方成四十五至五十度，两脚全脚掌着地。右腿弓为右弓步，左腿弓为左弓步。2，马步（骑马式）两脚平行。
