虚步的动作要领为后腿半蹲膝外展，前脚脚尖点地面，前膝微屈稍内旋，挺胸塌腰眼平视，后脚掌底紧紧贴地，身体重心在后脚。
重心落于后腿 虚步的站法是：两脚平行，前后开立，宽约脚长的三倍，后脚屈膝半蹲，大腿接近水平全脚掌着地，重心落于后腿，前腿微屈，脚面绷平，脚尖稍内扣虚点地面。虚步要求前腿虚，后腿实，虚实分明。
四、虚步：两脚平行开立，宽约脚长的三倍，屈膝半蹲，大腿接近水平全脚掌着地，重心于两腿之间。两手握拳于腰侧或平伸。挺胸，塌腰，脚跟外蹬，膝不过脚尖。五、歇步：两腿交叉靠拢全蹲，左脚全脚着地，脚尖外展，右脚前脚。
(1).脚掌点地虚步——左虚步：重心在右腿，左脚尖虚点地，膝盖微上领，脚跟稍抬起，右腿屈膝下蹲，松腰沉胯，两胯端平，立身中正，目光平视。如：重心在左腿，右脚尖虚点地，要领相同，就是右虚步。(2).脚跟着地虚步—。
静态为步型，动态为步法。[金鸡独立]是武术套路中的一个动作，即提膝亮掌，不是步型，当然了，武术动作里包含有步型步法了。虚步:两脚平行开立，宽约脚长的三倍，屈膝半蹲，大腿接近水平全脚掌着地，重心于两腿之间。两手。
虚步：（左、右虚步），以右虚步为例，右脚在前，左脚在后前后开立、左脚尖外展，身体斜向前方、重心微向前倾、两腿弯曲，重心放在左腿上，右脚尖虚着地，虚实分明，抬头挺胸。丁步:（左、右）两脚并步站立，两腿屈膝半蹲。
马步 动作说明：两脚左右开立约为脚长三～四倍，脚尖正对前方，屈膝半蹲，大腿成水平，眼看前方，两手抱拳于腰间。要点：头正、挺胸、立腰、扣足。虚步 动作说明：后脚尖斜向前，屈膝半蹲，大腿接近水平，全脚掌着地。
出拳时的重心偏前，但不要太前面，鼻子不要超过前腿膝盖。移动是重心放中间，可以适当往前面压一点点，不管是后移还是前移。转身的时候重心在支撑腿，你可以把自己想象成一扇门。转身的时候支撑腿一侧的腰肌、背肌、到肩膀。
南拳的弓步大腿与小腿可以不垂直（135度），长拳的弓步大腿和小腿需垂直。马步：双脚平行，膝盖往外顶，腰要直 虚步，前脚不着力，自然着地，重心全在后脚，后脚与正前方成45° 基本就这些，还有不懂可以问我 。
问的高级--- 武术的步法有;上步 进步 过步 退步 回步 侧步 滑步 寸步 箭步 浅步 盖步 叉步 倒步 盘步 丁步 扣步 摆步 跟步 带步 挖步 跃步 飞步 串步连步 追步 蹭步 跪步 弓步 马步 虚步 仆步等等等等 。每种。
