将上身稍微往后倾（随时调节身体重心） 首先练好：腰力和小腿力 你在搏斗的时候可以适当的把腿岔开多一点，要斜着站，别人攻击你的时候你可以把你有力气的那条腿放在后面，这样可以支持住自己，最好不要倒，倒地就输了。
还是力量不强 加强腿部肌肉的锻炼 弓步蹲和深蹲 等力量上来了你会发现很容易
两点：重心要在两腿之间 用中国武术的话就是“腰马合一”。就是讲练习时腰部要适度紧张，不能放太松，这样脚站稳了，人也就不会乱晃动了！
如果重心不稳的话，试试踢正前踢的时候支撑腿膝盖不要弯，这样练习一段时间重心会比较稳 至于没有目标踢不直，可以尝试踢腿的时候不要用全力，体会动作的衔接，有沙袋踢的时候再发力 。
多练练腿部柔韧性， 然后 多做 蹲起 马步之类的 提高腿上力量 。 然后掌握技巧后，不要一下子踢出去， 慢动作 多做几次 感受下过程的感觉，哪里需要用力 哪里需要调整。 最后等觉得满意的时候 ， 跟着感觉 踢一次 。
我个人比较推崇这种滑步方法滑步练习 * 前滑步 *前进时，不要用交叉步或跳步，而要用滑步。开始进，可能会感到动作笨拙，速度缓慢，但是只要每天坚持练习，就会提高速度，并变得得心应手。如右图（正视、侧视、背视），以。
还有步法练好，身到步到，随时保持以下姿势：前脚尖与后脚跟形成的一直线直对一个方向，前脚跟与后脚尖的距离是一点八倍自己的脚长。不管是前后左右移动时都保持这个姿势，出拳时肩不过脚尖，踢腿时支撑腿转动，并要快速收。
建议多多练习要用脚掌落地！不然你在打实战的时候一个后旋踢踢到对手还好没的话你自己还倒了！那就臭大了！至于踢鞭腿不稳！你只要在踢鞭腿的时候把你的重心放到你的另一条腿上就可以啦，腿膝盖那要稍微弯一点 身体不要。
下肢肌群力量练习的手段有：保持长时间马步固定不动 、高抬腿跑、一次30做 六组 立定跳远、20米 原地纵跳、30X5组 跳绳、负重提踵、负重深蹲
小时候常玩"迈步"游戏,就是连跳几步后单腿落稳,对方比你少跳一步,用手抓你,让你悬空脚落地,从而取胜.(双方都是一脚落地).这是很好的训练方法.加强髋关节的灵活性和协调性，拳谚说：“拳看肩，腿看髋”，髋关节的。
