我国武术的起源可以追溯到原始社会时期，但是到晋代时期，武术的雏形才开始出现。在原始社会各部落之间的争斗，他们用的长矛，石斧等工具就是后来各种兵器的前身。直到商周时期，利用舞蹈的形式把武术表现出来，用以鼓舞士气。春秋。
明清时期是武术大发展时期，流派林立，拳种纷显。拳术有长拳、猴拳、少林拳、内家拳等几十家之多；同时形成了太极拳，形意拳，八卦拳等主要的拳种体系。
练气期（吸纳天地灵气，入体化为元力，寿元可达至百来岁；丹田为气状，初步掌握灵气术法运用，已具备神识，不能辟谷，体内元气并不能支撑太久的御剑飞行）、筑基期（丹田为液态状，可辟谷，神识倍增，寿元可达两百余岁，
现当代武术：1949-（至今）。随着火器的普及，武术技击很少使用了，武术逐步转移到健身养生和表演观赏上。
这个并没有最晚的说法，只有最佳的说法。如果是传统武术一般5岁到12岁，如果是跆拳道一类的9岁至17岁。
第二个近代武术，是明未清初到1948年，这个时期的武术，是以各种不同的实战方法和传统武术功夫技法所组成的，以套路形式为主的传统武术套路。在这个时期就有了套路，为了保留、继承、发展古代独到的武术技击术而形成套路运动。
青少年时期，骨骼尚未完全骨化，在长骨的骺骨与骨干之间存在着软骨和骺软骨，儿童和青少年时期，骺软骨生长速度很快，尤以四肢更为明显，并且这一时期，骨的承压较小，易变形，因此，武术套路较合少青少年练习，特别是长拳要求。
明清时期则是武术的大发展时期，流派林立，拳种纷显，形成了太极拳、形意拳、八卦拳等主要的拳种体系。到了近代，武术逐步成为中国近代体育的有机组成部分。1927年，在南京成立了中央国术馆。1936年中国武术队赴柏林奥运会参加。
最合适时期是6--9岁，看个人的资质 15岁以后就不用学了，因为已经迟了。
中国武术从5岁到35岁之间都可以开始学，5－9岁是比较好的年龄，适合练好柔韧性等基本功，打下坚实的基础。到115岁左右因为身体骨骼发育，建议在基本功中增加些力量练习。18岁之后应当借思想逐渐成熟之机练习内家拳，
