跆拳道古称跆跟、花郎道，是起源于古代朝鲜的民间武艺。早在公元688年，新罗王国统一了朝鲜，经济繁荣，百业兴旺，建立了一种“花郎制度”。到真兴王时，便创立了“花郎道”。花郎道是花郎制度的组织形式，即将年轻人组织。
跆拳道起源于朝鲜半岛，距今已有两千多年的历史。朝鲜民族古时以农业及打猎为生，在抵御野兽、对抗入侵与祭祀活动的舞艺中， 逐渐演变成有意识的攻防技巧及格斗自卫武艺的雏型。中华武术博大精深，但是并非所有的武术都是源自中。
追溯历史，经过对跆拳道的长期研究发现，跆拳道最早是以我国少林武术三十二式为原形，经过朝鲜半岛朝族人民的聪明才智使其与他们的民间武术相融合，经过不断演变、完善、创新、发展而来的。跆拳道的发展就是人类生存意识发展的一个。
跆拳道、空手道和柔道都是东方武术，而且都是从中国传过去的，只不过各自偏重某一些技法的练习和使用而已。区别在于：跆拳道是朝鲜半岛的武术，是中国北派腿法的继承，主要是用腿法攻击，腿法动作漂亮而繁复，对腿部韧带的拉伸。
严格意义上来说跆拳道、空手道之类的都应该属于中国武术的分支。日韩的格斗技都是古代从中国流传过去的，不过起源并不是现在的样子。
不是中国，是朝鲜半岛 跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。1955年以前，韩国是没有跆拳道一词的，韩国的武术也以空手道、唐手道和民间少数的跆跟等为主，日治。
都不是中国的武术。柔道起源于一种古代日本武士空手搏斗的技术：柔术。柔道（judo）在日语中是“柔之道”的意思。就是“温柔的方式”。跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的。
中国 武术 是一种中国特色的 文化 、传承几千年的传统，被称为中国的“国粹” 跆拳道 是朝鲜半岛民间技击术，是一项运用手脚技术进行搏击格斗的韩国民族传统的体育项目，跆拳道是中国武术演化而来的。下。
在跆拳道命名之前，基本上完成了今日的跆拳道。崔将军空手道二段是有的，他在被俘时，在监狱里挑了两个柔道四段，还在里面教狱友空手道。后来回国之后与本国武术结合创立了跆拳道。跆拳道的出拳与空手道很像，至于有没有唐手。
相关的说法很多，有一种说法是台州的地方拳种演变过来的，但是比较通用的说法是是朝鲜人自己创造的，但是究其渊源还是和武术有一定的关系，但是现代的跆拳道是一个叫催洪熙的朝鲜人创造的，也就是韩国影片《风斗士》里面的原型。
