虚步,是武术中五大基本步型(弓步、马步、虚步、仆步、歇步）之一。两脚平行开立,宽约脚长的三倍,屈膝半蹲,大腿接近水平金脚掌着地,重心于两腿。两手握拳于腰侧或平伸。挺胸,塌腰,脚跟外蹬，膝不过脚尖。虚步要求前腿虚，
武术五步拳有弓、马、仆、虚、歇五种步型。五步拳是是中国青少年学习武术最初必学的套路，属于入门拳套，也是学习国标武术入门之基本拳术组合的套路，包含了武术中最基本的拳、掌、勾三种手型以及弓、马、仆、虚、歇五种步。
武术套路有弓步，马步，仆步，歇步，虚步5种基本步行。但是不同的拳种套路又有不同的步行如：南拳的麒麟步单双蝶步，形意拳的三体式，八卦的趟泥步等。手型亦一样拳，掌，勾，爪 。
弓步：一条腿向前方迈出一大步，约为脚长的四至五倍，同时膝关节弯曲，大腿近于水平膝盖与脚尖垂直，基本相当于90度；另一条腿挺膝伸直，两脚部着地，上半身要挺直正对前方。马步：两腿平行开立，两脚间距离三个脚掌。
武术中的五种基本步法：一、弓步，是武术五大基本步型之一。俗称弓箭步，用于桩功练习时，称为弓步桩。一腿向前方迈出一大步，约为脚长的四至五倍，同时膝关节弯曲，大腿近于水平膝盖与脚尖垂直；另一腿挺膝伸直。两脚全。
武术五步拳有弓、马、仆、虚、歇五种步型。以弓步为例：弓步动作规格是：两脚前后开立，前腿屈膝大腿成水平或接近水平，后退蹬直，脚尖内扣，上体正对前方。眼平视前方。前腿要如弓箭之弓一样绷上劲，后腿如箭一般挺直。
武术基本功中的基本步型有：弓步，马步，仆步，虚步。经常提到的马步练习方法如下：两脚平行开立(约为本人脚长的3倍)，脚尖正对前方，屈膝半蹲，膝关节不超过脚尖，大腿接近水平，全脚着地，身体重心落于两腿之间，双手抱拳于。
武术五步拳有弓、马、仆、虚、歇五种步型。以弓步为例：弓步动作规格是：两脚前后开立，前腿屈膝大腿成水平或接近水平，后退蹬直，脚尖内扣，上体正对前方。眼平视前方。前腿要如弓箭之弓一样绷上劲，后腿如箭一般挺直。
歨型有弓步，马步，仆歨，虚歨，歇歨。1.弓步 前脚尖微内扣，全脚掌着地，前腿半蹲，大腿水平于地面，小腿垂直于地面;另一腿伸直，脚尖微微外撇，全脚掌着地，两拳放在腰间。要点:两脚切勿站在一条线上，形成走钢丝之势。
手法、肘法、桥法、步法中的一部分。三、刀术套路 弓、仆、虚三种主要步型。弓步不少于4次，仆步和虚步不少于2次。不得少于八组不同组别的主要刀法。刀术套路缠头刀和裹脑刀均不少于3次。四、剑术套路 。
