侧踹、正蹬、转身侧踹、腾空侧踹、腾空180旋风踢等；套路类常见的有：扫堂腿、双飞脚、腾空旋风脚、腾空飞脚、18路谭腿、撩阴腿、勾踢腿、侧踢腿、横扫腿等。
跆拳道实战中脚踢进攻时一般使用的部位包括脚前掌，脚趾，脚背，足刀，脚后跟，脚后掌（脚跟底部）。利用这些部位可以进行站立踢，跳动踢，助跑踢，转身踢和飞踢等不同形式有踢法进攻，而且每种 踢法踢击的部位各有不同。实。
推踢 右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚底，推力向正前方，踢击后右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。横踢 右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提。
侧踢腿：脚尖勾起，经体侧踢向脑后，其他同正踢腿。里合腿：支撑腿自然伸直，全脚着地；另一腿从体侧踢起经面前向里作扇面摆动落下。其他同正踢腿。外摆腿：同里合腿，惟摆动方向相反。直身前扫：上身。
快打快收，连续不断婉如流水，凶猛有如撞钟。比较常用和常见的腿法有鞭腿、侧踹、正蹬、转身侧踹、腾空侧踹、腾空旋风踢等；套路类常见的有扫堂腿、双飞脚、腾空旋风脚、腾空飞脚、撩阴腿、勾踢腿、侧踢腿、横扫腿等。
武术基本腿法一： 正踢腿 预备姿势：并步站立，两臂侧平举(图1-1)。动作说明：左脚上步直立，右腿挺膝，脚尖勾起向前额处猛踢;目向前平视(图1-2)要点：挺胸、收腹、立腰。踢腿时，迅速收髋、收腹，脚尖勾起绷落，过。
跆拳道踢腿动作1 1.前踢 ：右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚；右脚蹬地顺势屈膝提起，左脚以前脚掌为轴外旋约90度，同时右腿迅速以膝关节为轴伸膝、送髋、顶髋，把小腿快速向前踢出，力达脚尖或前脚掌。踢击目标后右腿。
弹踢,横踢,正蹬,侧蹬,后蹬,双飞,下劈,后旋,旋风扣,360度旋转踢,540度旋转踢,720度后旋 招式很多,加上步伐可有很多种组合！~~
扶踢法：手扶支撑物，做各种踢腿练习。绷腿法：做动作中，注意脚面有一个绷直的动作。如：正踢法，后踢法等，均可采用。勾脚法：做动作时，有勾脚尖动作。躺踢法：平躺于床上，做单腿、双腿、两腿交替上踢腿的练习。
武术腿法很多，但从着力点分其实不外乎踢腿和蹬腿，像跆拳道里一般都是踢腿占主要部分，如正踢横踢，散打里面的鞭腿，这类腿法一脚背为打击点，一般要求转胯，像鞭腿可带动腰力；蹬腿则是以脚后跟为主要打击点，如散打的正。
