弹腿：提起大腿后，小腿和脚，绷住往出踢。蹬腿，也是提起大腿，后面是小腿，和脚，用脚后跟用力蹬出去。动作规格：以左势实战姿势开始；右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚；右脚蹬地顺势屈膝提起，左脚以前脚掌为轴外旋约9。
正踢腿动作要领：挺胸抬头，身体挺直，腿伸直脚尖勾起来，以胯为轴，向正前正上使劲踢。支撑腿也要伸直，不能弯。正踢腿是武术或搏击训练时的一个基本动作，两臂平伸，手掌直立，同时左右腿轮流上踢，上踢幅度越高越好，
紧接着，左脚向前落地，脚刚踏稳之瞬间，右脚即垫步，左腿将膝提起，然后向左侧方中位踹出，方法要领与前低踹相同，左脚一踹直立即落步踏地，继垫步收膝作高段位侧踹，然后收落步还原成实战姿势。 后侧踹腿：左脚朝。
铲腿：要求同踹腿，惟脚掌趄下，脚尖里扣，脚外侧用力。缠腿：支撑腿伸直，另一腿向里绕环后踹出力达脚跟。正踢腿：支撑腿伸直，全脚着地，另一腿膝部挺直，脚尖勾起前踢，接近前额，动作要轻快有力，上身。
侧踹腿的动作要领要求：起腿后大小腿提膝折叠紧，踢击时要求头、肩、腰、髋、膝、腿成一线，直线踢出又要直线收回，并且踢击时一定要伸展开，富有弹性和爆发力 。侧踹即可用于踢击躯干，也可踢其头部，但大多数还是用于。
以左势实战姿势开始；右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚；右脚蹬地顺势屈膝提起，左脚以前脚掌为轴外旋约90度，同时，右腿迅速以膝关节为轴伸膝、送髋、顶髋，把小腿快速向前踢出，力达脚尖或前脚掌。踢击目标后右腿迅速放松。
盘腿踹的动作方法是：右脚上步起跳，左腿屈膝上摆，身体稍向右侧倒。右脚离地屈收，跃至最高点时，左腿向前侧踹，两臂撑拳。落地时，右腿屈膝盘紧，左腿伸直，上身向右侧倾俯，用双手和右腿外侧撑扶，眼向左看。盘腿踹。
散打教学：侧踹腿的动作分解以及讲解需要注意的点
③动作要领、易犯错误、纠正方法、教法提示均同弹腿。踹腿 ①预备势：成插步。②动作说明：右腿伸直支撑；左腿由屈到伸，脚尖里扣，用脚掌猛力踹出，高与腰平；上体倾斜，目视左侧方。（图8）③动作要领：挺膝，开。
膝关节上提时大小腿折叠，关节夹紧，小腿和踝关节放松。踢击时顺势往前送髋；高踢时往上送髋。当起脚攻击时，最好是膝盖弯曲，小腿夹紧，此种踢法，在速度上，比伸直膝盖踢的快，也比较省力。使用踢技时，并不是。
