腾空飞脚的作法（以“右腾空飞脚”为例）如下： （通过助跑后），上右步，左臂向前摆动（参见图左）。 左腿向前、向上摆起，右脚迅速蹬地跳起，身体腾空，左臂继续上 摆，右臂由下向前、向上摆起，在额头前以右。
腾空飞脚，是中华武术的基本动作，也是跳跃动作中的一种。又称“二起脚”，有的拳种称为“飞腿”。在武术套路中经常可见，被列为体育高考武术专项考生的必考内容。它是通过助跑后，一腿前摆，另一腿蹬地跳起，在空中完。
要腾空而起不仅要掌握跳跃方法，重要的是必须具有较好的身体素质。起跳主要是依靠下肢力量，所以必须要让下肢蕴涵能量，富有爆发力。这方面的锻炼方法很多，如负重蹲跳、捆绑沙袋、跳远、多种方式跑步、爬山等。当然，人是一。
飞腿是pk中比较厉害的招式，分单飞和双飞：所谓单飞腿击是利用自身腾空状态下将全身力量灌注于一腿对对方发生的暴击，因威力太强不能硬抗，对方唯有躲避方可解围，但单飞可以接招旋风腿，防不胜防；而双飞腿击往往是在敌人。
3，转身伸腿略微将腿象下劈一样伸出同时压胯发力，适合韧带和髋关节非常好的选手，特点力量速度居中，但缺乏准确度 腾空后旋踢 练习原地放松起跳，然后转身踢出，注意让上身倾斜并保持平衡，可以一下一下对着镜子慢慢踢 腾空。
武术最类似飞的是旋子。旋子是武术中的一种基本功。通常为由右向左旋转，当左脚向左后方落步时，上身随之向前平俯，向左向后甩腰，两臂则自右向左随之平甩；左脚蹬地时，右腿先向后上摆事实起，继而左腿也依次向后向上。
最后就是助跑后腾空飞脚动作，在完成动作时要注意右脚要尽力蹬地，给整个身体一个向上的初速度，左脚一定要向上发力提腿，将发力集中向上，一边完成飞脚动作。在空中时，整个身体要紧张，千万不能放松，尤其是在落地过程中也。
武术基本功转腰，一般用于旋风脚和腾空摆莲。转腰动作是旋风脚和腾空摆莲的基础动作，这两个动作都是直体在空中旋转，对腰的部力量旋转需要很高的要求，腾空飞脚是直体向上跳跃，需要是是腹肌、腰肌向上提拔的力量。
武术初级长拳三路腾空飞腿动作要领 （1）、右腿在空中踢摆时，脚高必须过腰，左腿在击响的一瞬间，屈膝收控于右腿侧。（2）、蹬地要向上要高，不要太前冲，左膝尽量上提，在腾空的最高点完成击响动作，拍击动作必须。
空翻的动作要领，主要就是在腿发力腾空的一瞬间，扭腰，然后，依靠腰部的力量还有你腿部发力的惯性，形成一个圆、或者椭圆的一个力的过程~~~就想物理学中，力的分解一样~~通过分解、合并，形成一个圆、或者椭圆的一个力。
