它是通过助跑后，一腿前摆，另一腿蹬地跳起，在空中完成单拍脚的一种“腾空腿法”的技术动作。
10、斜飞势:坐腿转身扣脚,抱手收脚,转身上步(西北),弓步分手(上手手心斜向上,高与头平,左手按在跨旁。) 1肘底锤:坐腿转身扣脚,合抱收脚,摆步抹手,跟步摞手,虚步劈伸。 1倒卷肱:撤手退步虚步推掌,撤手退步虚步推掌。
熊形（倒撵候）、凤形（斜飞式）、蛇形（上上式）、猫形（撇身锤）、鹊形（下式）、虎形（打虎势）、马形（野马分鬃）、鸡形（金鸡独立）、龙形（云手）。
在动作编排上，它既包括一些简单的基础动作，又加入了一些复杂的难度动作，如掩手肱捶、分腿、蹬腿等；既有劲力沉稳、充实的动作，又有轻柔、活泼、连贯性强的动作；有平衡、有转身、有独立的高势，有较低的仆步下势。而。
一般来说，下肢以主要支撑体重的腿为实，辅助支撑或移动换步的腿为虚；上肢以体现动作主要内容的手臂为实，辅助配合的手臂为虚。总之虚实不但要互相渗透，还需在意识指导下变化灵活。四、呼吸自然。太极拳联系的呼吸方法有。
16．斜飞式 17．提手上式 18．白鹤亮翅 19．搂膝拗步 20．海底针 21．闪通背 22．撇身锤 23．卸步搬拦锤 24．上步揽雀尾 25．单鞭 26．云手 27．单鞭 第二节 28．高探马 29．左右分脚 30．转身蹬脚 31．搂。
但是无论如何，动作的要领都要求提膝送跨，快打快收，连续不断婉如流水，凶猛有如撞钟。比较常用和常见的腿法有鞭腿、侧踹、正蹬、转身侧踹、腾空侧踹、腾空旋风踢等；套路类常见的有扫堂腿、双飞脚、腾空旋风脚、腾空飞脚。
预备式：身体自然直立，两脚并拢，右手执扇，扇柄向下。起势（开步抱扇）：左脚开步抱扇，两手环抱胸前，扇骨竖直，扇顶向上。斜飞式（侧弓步举扇）：分手划弧提脚抱手，右脚向右开步，两手交叉，重心右移。
1右左蹬脚；1掩手肱捶；1野马分鬃；1云手；20、独立打虎；2右分脚；2双峰贯耳；2左分脚；2转手拍脚；2进步栽捶；2斜飞式；2单鞭下势；2金鸡独立；2退步穿掌；30、虚步。
第十八式-斜飞势 第十九式-提手上势 第二十式-白鹤亮翅 第二十一式-左搂膝拗步 第二十二式-海底针 第二十三式-扇通背 第二十四式-撇身捶 第二十五式-进步搬拦捶 第二十六式-上步揽雀尾 第二十七式-单鞭 第二十八。
